高溫爐溫控的PID控制含義

高溫爐溫控的PID控制含義

什么是PID控制器?

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過(guò)Kp， Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。
PID 控制器的方塊圖PID 控制器是個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加，更加穩(wěn)定。可以通過(guò)數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過(guò)程反復(fù)的情況下，個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
PID反饋回路介紹
PID回路是要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)個(gè)有量具和控制旋鈕的操作人員的工作。這個(gè)操作人員會(huì)用量具測(cè)系統(tǒng)輸出的結(jié)果，然后用控制旋鈕來(lái)調(diào)整這個(gè)系統(tǒng)的輸入，直到系統(tǒng)的輸出在量具上顯示穩(wěn)定的需求的結(jié)果。在舊的控制文檔里，這個(gè)過(guò)程叫做“復(fù)位”行為。量具被成為“測(cè)量”。需要的結(jié)果被成為“定值”。定值和測(cè)量之間的差別被成為“誤差”。